一、手动控制：
0、点动SB2左行(SQ2闭合时无效）。
1、点动SB3右行(SQ3闭合时无效）。
二、自动控制：
0、当关门极限（SQ2)没有断开时，门就会自动关闭，直到SQ2断开。
1、当有人靠近A传感器感应区内时，门立刻自动打开。
2、当人离开A传感器感应区内，延时5秒门自动关闭。
3、门关闭过程中，如果B传感器感应区内有人时，立刻停止关门。当人离开B传感器感应区时延时5秒后继续关门。
4、开门过程中如碰到开门极限开关（SQ3)时立刻停止。
5、关门过程中如碰到关门极限开关（SQ2)时立刻停止。
使用的是厦门渝顺达的人体感应器：http://cn.mychemy.com/xmyushunda/95728448.html。可惜这感应器不防震，老是误动作。不知师傅们有什么好介绍？
