各位前辈：
   
               大家好，我用了一个伺服控制器控制伺服马达运转，空载时控制一切正常，只要碰到铁的东西马达就会抖动（没有启动），一碰到轴，轴就会正反转。麻烦各位前辈指点一下。谢谢！

1.刚性要调低，反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分，同时降低位置环增益。
2.还有就是连接不好，不同心，出力不均或者是安装不稳。

能否留一个联系方式交流一下。谢谢！

装配工艺问题 电机和负载不同心 增益设置太高了 你把增益降低点试试看 还有不知道你是什么负载？

ytyt

参数设置问题。机械装配也可以引起上述现象。