串级调节系统是如何实现对非线性特性进行补偿的？

这是由于串级控制系统具有一定的自适应能力，当负荷变化而引起对象的工作点改变时，主控制器的输出会重新调整副控制器的给定值，然后由副控制器来改变调节阀门的开度，这样虽然副回路的衰减度变了，但整个系统的衰减度仍基本上保持原值不变。