当气罐气压降至空压机起动值时，可编程控制器向软起动器发出起动命令，软起动器通过晶闸管控制电动机的起动电压和电流，使空压机系统在空载状态下平滑起动。当电压达到额定值时，接触器吸合，晶闸管短路，三相电源直接加在电动机上，软起动器起动完成，并向可编程控制器发起动完成信号。可编程控制器经过9s的延时，投进气电磁阀，空压机带载运行，向气罐打气;当气罐气压达停机值时，可编程控制器切断进气电磁阀，使空压机系统进入空载状态，2s后向软起动器发停机令，在软起动器的控制下，电动机逐渐减速至完全停机。其原理图如图6所示。
 
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图6　软起动器的工作原理
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