三菱ROBOT服务
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既然电池有3.6V，证明不是电池问题，或是电池插头松了，就好象MR-J伺服控制器，若插头松了，一样会报“92”的警；
另外三菱机械手好象还有一个功能就是设定电池的使用寿命，电池达到寿命，就会报警，在这种情况下，会忽略掉电池的电量，可以用手柄RESET掉
关于机械手的数据丢失，是什么数据，编码器数据？原点数据？程序数据？系统数据？
查一下别的原因，另在带电情况下拔控制器电池是不会报警的

引用 mol006 在 2011/1/6 22:59:39 发言【内容省略】

1.尼所测量的值，可能为虚电，实际使用的时候就没有了。
2.C1333为本体内编码器电池的警报，你把本体内电池拔掉 肯定会报警，
 控制器内的电池，是用来记忆程式和参数用。
一般可以使用T/B中检查电池剩余量，新品时间为14600H
如果很低了 就要更换ROBOT电池，并坐电池的初始化。
正常2年左右更换ROBOT整组电池，控制器+本体

电池不是很贵，换一个吧

本体里面应该有电池，找找看