我们有用到三菱ROBOT，本体上用到的锂电池(Mitsubashi ER17330V/3.6V) 带插头，关闭设备220V电源后，ROBOT的数据丢失，应该是电池的电量不够用造成的，可是用万用表测量时，电压还是3.6V，所以请教各位高手：
第一个问题：怎么样来测量电池的剩余电量的？
第二个问题：三菱ROBOT的控制型号为“CR2B-574-S14",本体型号为“RV-6SL-S14”，拔掉本体的电池线，控制器报警C1333即电池电量不足，但是只拔控制器的，不拔本体的，就不会报警，为什么呢？
或者说，他们的报警原理是怎么样？
感谢！！！
附件是所用的本体电池图片。

呵呵；换个新的电池试一下就知道了；

呵呵；换个新的电池试一下就知道了；

如果表没有问题那么插在机器是量下电池电压如果有3。6V 那么就不是电池的问题了

如果表没有问题那么插在机器是量下电池电压如果有3。6V 那么就不是电池的问题了

这个与J2S的伺服上电池是一样的；

你好,从你描述的故障应该是电池的故障率偏高些,由于机器人电池本来就是一个消耗品,是不可以充电的电池,如机器人在关机断电后较长时间不用,可能就会造成机器人用户数据保存用的电池电量消耗.如有不详细之处,请致电小胡:13580835622邮箱:HKF1980@126.COM

电池就现有的手段是没有办法测电量的，
定期更换吧

   如果有新电池的电压数据，可以比较一下；空载时，容量不足与容量足够的电池，其端电压的区别应当很小，其值只能作参考。
   可参考4楼dwbb的回复。

呵呵；换个新电池上去一试就知道了；