如果每个工件走的轨迹是一样的就好处理。
举个例子：
我们用的鼠标滚轮的两边有一个红外线发射管和一个红外线接受管。
如果在工件两边也装一对这样的红外线管就可以记录下实际送了多少
个工件进入轨迹内。然后在输出端也装一对红外线管记录实际出来的
工件。再通过对比，就知道有没有掉了工件了。然后通过PLC去控制系统
的方法或许可行吧！

可以考虑用一时间来判定工件是否掉落  正常情况下出口传感器一般会在固定的时间内检测到工件 我在程序里设一个定时器  只要在超过这个时间没有检测信号 则可以断定有工件掉落  （我只是在纸上谈兵哈 ）
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这个楼主有问题  问题都描述不清楚 你还写什么程序