如图所示：一条钢带（带有夹具），左边为上料区域，右边为下料区域，在上料前面有一个传感器，用来检测上料物件（也用作计数），下料出口也有一个传感器，用来检测下料物件（也用来做出计数），在中间有一个旋转编码器，用来检测速度。
现在碰到这样一个问题，如何检测工件在传送过程中，工件是否跌落，一旦工件跌落，系统将报警，皮带停止。所能用的传感器：传感器1，传感器2，以及旋转编码器。哪位高手，帮忙指点一下，谢谢！

工件多大？落下时是否会经过固定的地方或区域？或者落下后有什么明显的特征标记等？

上料区，为自动上料或者手动上料都可以，将工件放在导轨中，到了有夹具的地方，自己夹住，随着钢带传动，经过传感器1，再到传感器2，最后到下料区，在下料区有一个斜面，工件到这个地方就自由落下，随机性很大，左右偏差有20mm左右，现在设备上现存的两个传感器和一个旋转编码器可利用，我做的那个程序，自己在测试的时候还挺好，可是工作时间长了就出错，设备是24小时工作的，想请教各位有没有好的方法，当然也可以考虑加几个传感器，请各位帮忙！（我用的是进栈和出栈）

如果能检查,一定要有信号给系统, 能否从工作的重量上考虑?
工作是否是定长, 而且钢带是否是只在规定的地方上料, 如位置不多,可能考虑加接近开关或小型光电开关?

为何非得在"电"上想办法,此问题是可通过机械方面想办法较简单一些吧.找人给在机械上动点手术保证不掉脱下来可行性高得多.工件跌落有N种情况,我想N可能是无穷大,呵呵,仅是几种情况都会让你接上NXNXN个传感器,没有这样做设备的.

工件是定长的，固定为218mm，上料的地方也是唯一的，一条钢带上最多可带30条左右吧，在机械方面已经改良了，不过夹具是弹簧，而且要在镀液中行走，所以会老化的很快，有时弹簧断裂，但又不是很明显的（如果断裂明显的话，可以检测），工件可能会跌落，工件跌落在上料区到下料区这个一段位置是随机的，可以利用旋转编码器的

可以在弹簧上包一层材料,类似于柒包线一样,或者更换非金属的弹性材料,或者更新夹具的设计.总之能想出办法的.这才是解决之道.解决了,设备性能也上去了.报警停车是会影响生产的.
只要"工件跌落在上料区到下料区这个一段位置是随机的"你要检测的开关最小就得30个假若要求在一个工件位移输出报警的话.

如果不是要求工件一脱落马上就报警的话，这个问题很容易解决。我想楼主也不是要求立即报警的。

引用 spcha 在 2004-11-23 12:32:00 发言【内容省略】