对，不需要马上报警。     上料的工件，到下料区，如果没有出来，就报警

不知工件在夹子上的位置是否一致，也就是说，工件之间的距离是否一致。如果是则简单些；若不是则稍复杂些。

不是，工件于工件的间距不固定，有时，操作工速度快的话，看上去都是连续的，运作过程中，有时会暂停，反正，定时器估计是没法用的，旋转编码器暂时由光电开关代替，上面有个转盘，每转是8个脉冲

两个工件靠在一起，传感器1能检测分辨得出来吗？“编码器暂时由光电开关代替，上面有个转盘，每转是8个脉冲”是否可靠？就是说每个工件从传感器1到传感器2，脉冲数是否确定？如果脉冲计数不精确是肯定不行的。

其实搂主是做出来可以报警停机,看看大伙能不能做出来,呵呵.不要工件一落下.马上停机的话.可以这样做.
编码器信号将传感器1进行存贮,存贮数据的长度就是传感器1到传感器2的脉冲数,一个工件经过传感器1和2时会产生数个存贮信号,而当工件落下时则在传感器2处一个也没有那么只到找到那个中心位的数据就可用来作比较信号.数据的存贮一可用移位存贮,此时检出位是绝对位置,二可用环存贮,此时检出用活动指针.指针与存贮同步环.如果你还没做出来不知此能否帮到你.
当然如果你的传动从传感器1到传感器2脉冲数变化太大,都大过一个工件长度那我说的也做不到了.

从传感器1到传感器2的脉冲大约是350个左右，而检测一个工件大约需要12个脉冲左右，楼上的这位朋友，你的方法如何实现，可以再具体点吗,如果能把该段程序发给我，那是最好，谢谢！                                                                                                      

引用 zh_zhu0001 在 2004-11-24 16:47:00 发言【内容省略】

夹子的位置是否固定？每个工件与夹子的相对位置是否固定？

引用 SPCHA 在 2004-11-26 12:33:00 发言【内容省略】

夹具均匀分布在钢带上，一个工件大约需要十多个夹具同时夹住，一个夹具才6mm左右宽，每个工件上的夹具数量不会相等，会差1到2个夹具

就是说工件在钢带上的位置的随意性很大。这一次夹住工件的十几个夹子，下一次也许只用一两个，也许是七八个？
再有，十几个夹子，要坏掉几个才会掉工件呢？总不会坏一个就掉吧？

如果不是要求工件一脱落马上就报警的话，这个问题很容易解决。两个传感器（记数器）
的差值就可以判定是否有跌落，但要立刻报警就困难了，必须加必要的检测手段。