引用 wuzq 在 2004-12-3 11:39:00 发言【内容省略】

用编码器信号按工件长度进行分频后再执行入栈,出栈,你还是把上面这断程序仔细理解一下,你上面的报警是由输送带每个工件检测到时对应的脉冲数不等引起的.

朋友，可以说的具体一点吗，最好是用omron的，三菱的指令我不是很懂，sweat

你最好去看看OMRON的编程书
 我记得有这吗一段!!

zh_zhu0001  现在问题解决了吗？我觉得你的算法没有问题，是不是程序里面有BUG？
能否把这一段程序发过来看看？我帮你诊断一下。
peak@hzhite.sina.net

我觉得用移位能够做，但是需要加设备检测夹具。
每一个夹具到的时候有一个信号，用这个信号去启动移位，如果有工件就移1进去，如果没有工件就移0
然后到释放工件的位置将值进行比较，如果相同则不报警，如果不同则报警
关键是如何比较，呵呵我还没有想出来，其它人能不能继续思路

旋转编码器启动移位

用一个位左移命令如 omron PLC的SFT命令。这样就简单多了

此问题在许多地方都会遇到：邮政包裹分拣；汽车；屠宰厂。
属于悬挂连系统控制。
使用数据位移指令，位移条件：编码脉冲。
传感器1上挂数据，数据与传感器2判定挂件是否脱落

dddd

你这个应该是在电镀行业用的.  我看他们用的传感器没你这么省,至少你在经过哪道工序最容易掉要有接近传感器检测,在哪道工序之前一定不能掉要有传感器检测不就好了.