PLC 为 GuardLogix L62S ；
DeviceNet 的baud为 125K，网络备份见附件；
故障描述：
几个工位的 安全模块 1791 经常报故障，于是根据经验提供其RPI的数值，现在某个安全模块报故障的现象倒是没了，而直接出现DNB模块报BUS OFF的情况，现在的故障处理措施就是对此DNB 模块进行热插拔，即可消除故障；
已采取的措施：
1、将网络通信 及控制电源 全部断掉，检查蓝白线间电阻情况，为60欧 左右；单个测量电阻为121欧左右；
2、增大前端时间经常出现通信故障的安全模块的 RPI响应时间：
将connection reaction time limit 最大增至700MS 原先大概在200MS左右；
3、测量各安全模块节点的 通信电压及控制电压，都在23V左右，没有低于21V的；
4、检查其他TURCK IP67模块的接线 及接头；
5、增大安全任务周期，由60MS 调高至80MS；
6、检查DN所有点接地，正常
7、更换DNB 模块
还有没有其他的可能性呢？此PLC 背板上挂了6块 DNB 模块，只有这一块偶尔报故障，求高人指点啊！
不胜感激！
附件:
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