各位前辈好，我想问一下OMRON的PLC的原点搜索指令怎么用，一般用在什么情况下？
 我想用 这个指令在每次动作完成一个周期都回到原点位置可以吗，要怎么用呢，我是菜鸟，请指教，谢谢

这个原点指令是指每个指令流程完成后便回到原点，或者说当设备动作出现错误后，你按就需要找原点了，