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主题:伺服定位!
点击:8626 回复:20
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lhdlsl
我公司现在用的是神钢伺服,控制方式是用内部速度方式。
工作过程是往复运动,两端各有一个接近开关。
我想这种控制方式定位能不能准呢?精度不高1毫米就可以。
再者当速度不一样时,定位点能不能发生变化呢?
我的感觉应该是不行,这种方式和变频控制就没什么区别了,
当然用位置控制最好,但现在还不考虑位置控制方式,请各位工友提供一下意思!谢了!
04-10-15 11:00
1楼
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karl
伺服系统系统中端点的开关一般是硬件限位,一旦伺服控制器软限位失效时使用。
04-10-15 17:20
2楼
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lhdlsl
我这是一种丝网刮版印刷,就是靠两端的接近开关在控制行程距离。。。。。。
04-10-15 17:28
3楼
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karl
伺服的定位靠编码器或旋转变压器;靠接近开关定位,精度会受其物理结构影响很多。
04-10-15 17:51
4楼
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lhdlsl
这也是我疑惑的问题,可我们从日本买回来的设备,也是这种方式,定位不差半毫米,虽然不高却能满足我们的要求。。。。。。
04-10-15 17:55
5楼
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kdrjl
没有看明白,如果不考虑位置控制,那他是用什么做闭环控制的呢?不差半毫米,是怎么停的呢?靠什么发出停止命令?不会是蒙的吧?
没有位控闭环,就会出现转速不一样的时候,定位误差出现。因为停止定位是有惯性的,如果是编码器反馈,还好说,若是用内部的反馈,也就是频率或者电枢电势反馈闭环,误差会比较大。
你的日本的设备,可以介绍一下他的系统结构吗?我说的是控制结构?他的闭环控制的基本思路?有介绍吗?
04-10-15 18:22
6楼
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刘岩利
如果速度一致,一毫米的要求应该没有问题,只要你的接近开关的重现性不是太差。当然,不同的速度会导致不同的停止位置,但是就你的应用而言,好象一个稳定的速度就可以满足工艺要求了,不需要经常变速。只要针对工作速度,找好开关的安装位置就可以了吧。
04-10-17 10:21
7楼
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kdrjl
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刘岩利
在 2004-10-17 10:21:00 发言
【内容省略】
说得好。我同意。
04-10-17 11:54
8楼
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lhdlsl
多谢两友建议,有结果再复。。。。。。
04-10-17 17:00
9楼
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易尔升
您用松下伺服都可以实现,告诉你做隐型眼镜片的机械也是这样做的。绝对没问题。
04-10-25 14:21
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