请高手帮下忙：
       公司有一台数控磨床的伺服电机不工作，把电全关了从新再开机运行两三下又不行了。我检查了伺服电机制动器没有电，伺服电机轴可随意转动，三菱MR-J2S-60A伺服器显示AL--一切正常，我又检查了伺服器到PLC到伺服电机的线路没有发现问题，PLC有脉冲输出，但伺服器到PLC输入端没有信号，请问问题出在那里！

有网友说是svo-on信号没有接入，我查了伺服器说明书没找到

用软件监控下，或是通过数码管上的监视，看下SERVO ON有没有接通
正常情况下制动器没电，是要锁定的

在伺服上查一下有没有收到脉冲；

伺服电机的使能都没加上，肯定是可以随意转动的，给它使能信号，不能给的话检查原因

对照手册查代码

plc y5输出给了伺服开始信号，出问题后我绕开plc直接把它短接后还是不行，plc 输入X0（ABS数据bit0)X1(ABS数据bit1)X2（数据准备），用伺服器自身检查，强制输出只有plc的X2显示有输入，X0、X1都没显示。plc  X0、X1、X2只有在开机时X2闪了一下1秒都不到。我检查了伺服器CN1A、CN1B接口有+24V、24G都有输入。请大家看看问题出在那里。

伺服器显示AL--一切正常,伺服器没有报警。

plc 输出Y6（传送模式ABS）Y7（ABS要求）只有在开机时闪了一下1秒都不到。

请问MR-J2S-60A可否用MR-J2S-100a替换啊？