我有台设备,使用的是三菱的伺服驱动器,型号:MR-E-20A-KH003,我们的动作是让电机带动一个滑块在直线轨道上走1、2、3、4、5、6、7七个位置,使用过程是在4位取物,然后根据要求分别带到1、2、3、4、5、6、7的任何一个位置,下料,然后再回到4位,重复下一个动作。现在的问题是滑块从1、2、3位回到4位是一个位置,从5、6、7位回到4位又是另外一个位置,两个位置有将近1mm的偏差,导致从左边回来和从右边回来不是一个位置,这样就没办法从4位上料。不知道各位大虾有没有遇到过此类问题,帮忙给解决一下,万分感激。
伺服驱动器没有报警提示,而且从左边回来和从右边回来4位,4位在伺服驱动器上显示的数码位置都是一样的:
1 2 3 4 5 6 7
17834,11874,5914 ,6,5936,11836,17846
不管电机正转还是反转,这个数码管显示的位置没有变化。