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主题:紧急求助伺服电机上电后输出轴还可以转动
点击:16507 回复:15
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wavey
伺服电机上电后输出轴还可以转动?伺服电机在上电后应该是可以锁住输出轴的,要在给脉冲信号才可以转动。但我这里这台不知道是哪里搞错了。紧急求助!!!!!!
最后修改:
2009-8-25 8:48:38
09-08-25 08:34
1楼
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cvlsam
只有伺服使能的情况下才可以~~不过锁紧力并不大,如果你要确保锁住输出轴,那么应该使用带有刹车的伺服电机。
以上
09-08-25 08:48
2楼
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6021368
很可能是UVW接错了,6021368
09-08-25 09:10
3楼
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servo@driver
你说的上电就锁死的伺服马达应该是内置刹车的那种,
一般的马达只有在servo on使能的情况下才锁死。
09-08-25 10:36
4楼
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rosetech
楼主所说的上电就锁死应该就是servo on的意思
09-08-25 12:19
5楼
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YXBK
应该是伺服没有使能
09-08-25 12:35
6楼
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匿名用户
该帖内容不符合相关规定!
09-08-25 12:55
7楼
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wavey
听大家这么一说,我也明白了些./
我刚对参数初始化后手动运行,在正转和反转停止时,马达都会再走一点距离?这个是怎么回事?
然后我又给了点脉冲运行,在停止时也会再走一点距离?这说明了什么?是怎么回事,以前用这个品牌的伺服没有出现过这样的事.我用的是富士伺服..
09-08-25 13:57
8楼
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250360848
那个可能是由于电机的增益没有调整好!调整下有关增益的参数!
09-08-31 17:08
9楼
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lixiaobai
应该是你还没有进行使能,就是伺服ON信号
09-08-31 20:50
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