这个问题我遇到过，应该是干扰引起的。
       要将脉冲输入的屏蔽线的屏蔽层可靠接地，与驱动器的外壳相连。

有一个伺服ON的信号。这个信号没有给的话，伺服轴是松的，

这个具体怎么动，楼主要说清楚，是手能扭动它还是没有施加外力，电机轴在转动

楼主，问题解决了没？查一下线看对不对？

伺服上电后还能转动说明你的伺服没有使能上，一个是使能引脚线没接上。在着是伺服上有关于使能的参数没有填对。

我用三菱MR-JE-C系列放大器也遇到这个问题了，使能之后，电机不抱死，手都能拧得动，后来我发现了一个参数，是转矩限制值，刚开机的时候上电，转矩限制值是0，所有上电之后手都能扭得动，但是上电给上这个100%的扭矩参数之后，电机上电就能抱死