我觉的根本就不存在楼主说的那种问题!怎么可能再两次回原点的过程中不能回到一个位置,感觉楼主是在那里凭空想象了一下然后问出这个问题.电机编码器Z相信号可以用来做为原点信号的!这个我公司以前都做过的!只不过在读取Z相信号的时候电机转速一定不能过快!

上楼说的很对，所以一般来说，找OPR是有二种速度的，第二种速度是很慢的，

误差可以忽略

楼主说的情况是存在的，这种原点方式最大误差可以有电机一圈。现实中我是遇到过的

引用 lixiaobai 在 2009-8-23 20:37:17 发言【内容省略】

朋友，你根本没有回答楼主的困惑哦

楼主去做一下实验，就明白了，

具体问题，仔细分析。

楼主的问题还没解决吗？
我前些日子也遇到了这个问题，这是理解误区，一旦机械位置安装好了，伺服的Z相就不会变了，只是近原点确定了应该停止在那一圈的Z相，回原点的爬行速度要慢，否则可能检不出来

一般来说,假如DOG信号误差不超过1圈的话,是不会出现楼主所说的情况的.
因为电机上的Z相脉冲是一个物理上的实体,在同1圈里其位置是不会发生变化的.
只要是同一个Z相脉冲,那么其位置肯定是一样的.
    出现误差的话要从电机后面的机械机构去找原因.看是否有打滑,超载现象发生.

楼上正解，Z向零脉冲是电机上固定的一个点，电机安装好后，这个点就不会变了。如果出现楼主所说的问题，就要从机械上找原因了，比如连轴器的松动。至于有时候会出现两次回零差一圈或一个螺距，可能是由于脱离零点开关的时刻正好与Ｚ向脉冲重合（太接近），调整一下零点开关的位置即可解决。