伺服想精确的回原点，用伺服的Z相脉冲怎么来实现？伺服电机转动一圈，输出一个Z相脉冲信号。假设伺服电机第一次找原点，碰到近点信号时，编码器码盘正好离Z相脉冲刻线还有180度，那么伺服电机会碰到近点信号后减速转动180度后输出Z相脉冲使伺服停止转动，比如这就是第一次回原点。假设伺服电机第2次找原点时，碰到近点信号时，编码器码盘离Z相脉冲刻线还有200度，那么伺服电机会减速转动200度后输出一个Z相脉冲停止。这样的话第一次回原点和第二次回原点的位置就不一样了啊。
实际伺服系统中怎么用这个Z相脉冲来实现原点定位呢？
大家在实际的伺服控制中都是怎么做原点控制的？

这就是我要说的意思，在伺服运行系统中如果出现误差，当伺服碰到近点信号时，码盘的Z相刻线离检测管的位置不一样，那么伺服肯定会转动不同的角度后停下了，那么这2次原点的位置就不一样了，会出现这样的情况吗？
大家能详细的讲解一下，如何用近点信号+Z相脉冲来实现原点控制呢？希望大家给我个例子说明一下，谢谢了

误差是不可以避免的，只是尽量减少
每种控制器都提供对应的原点回归方式的，简单的都可以不用Z信号

我觉得这个原点回归并没有什么误差，出现的误差是近点信号反应时间的误差，所以出现了150和90的情况，但电机在这一圈之内Z信号出现的位置并没有改变，所以原点回归的位置时一致的。这也是Z信号存在的理由。

理论上不会出现你说的情况，从一个点，转多少圈后，反回来转，还会回到相同点的

楼主在论坛里发了好几个同样的问题帖子，看来确实挺着急。从一开始我就关注这个问题。
首先伺服驱动器和电机只能构成一个半闭环的控制，要实现精确回原点，一种办法可以采用光栅尺反馈，光栅尺上有绝对零点。另一种方法是采用带多圈绝对值编码器的伺服电机。4096*4096圈，当前的位置信息都以二进制或格雷码形式反馈，位置都是唯一的，设定原点位置就可以做到。
Z相脉冲的作用只是计数。楼主使用的是带增量式编码器的伺服电机，通过记Z相脉冲的个数就可以计算伺服电机走过的圈数，再得出工件移动的位置，但这个位置是相对于零点的位置，这种电机每次开机后要寻零。Z相脉冲并不能起到找原点的作用。

楼主，你好，机器安装好了之后，每一个Z脉冲的位置是定死的了，不会像你想像的那样，呵呵，

光栅尺！！！银子多啊！！！这个咚咚是很精密，但是太贵了，如果定位精度不是纳米级的话，我看这个就不需要了吧。      不知道用的是什么控制器。  Z信号的脉冲宽度很窄，电机转速很快的话，有可能检不出来，我看楼主的问题可能在这儿。