一台用三菱伺服加工设备，经常出现忽大忽小的误差，设定为1米，经常出现正副1毫米的误差，请问是什么原因

这个与参数、速度及负载的转动惯量都有关；

一台用三菱伺服加工设备，经常出现忽大忽小的误差，设定为1米，经常出现正副1毫米的误差，请问是什么原因.‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’。自己做一个程式，反复走100次，看到底是忽大还是忽小。有没有规律性。我以前帮人家做过一个查过一个程式，就有这样的问题，后到改了程式，就OK了。楼主简单程式试一下，查出问题所在。

这个要系统的检查，是干扰，还是机械误差

机械误差不太可能，机械误差的话一般会累加的，可能仔细看出来，

机械误差不太可能
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http://item.taobao.com/auction/item_detail-db1-02885580a099b39e059c3b74db2e8074.htm

楼主现在问题做的如何，应在程式上好好想想，最好做的越简明越好。