伺服电机旋转后，按下停止按钮，若是正传，则电机停止后，会再向前转一下；若是反转，则电机停止后，会再向后转一下，这是为什么？怎样调整？谢谢指导！

呵呵；你设的是什么模式？速度/位置 OR 转矩控制？

带了负载吗？型号、控制方式等是什么？可以具体描述下

谢谢回复，是包米勒的伺服电机，使用转速控制模式的。

应是位置控制，很可能是过冲了，就是增益太大了，调整一下参数看如何？6021368

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应该是位置控制方式，这时停机时间设的小了，或者是惯量太大，把减速时间调长一下应该就可以了

接刹车啊

制动是采用外接刹车电阻制动还是其他的？
要么就是设置惯量力矩太大！