大家好， 伺服是我们工控工程师经常要应用的产品，具有一点的应用难度和灵活性，相信大家在以往的工作会有这样那样的问题或是心得，可以发表出来，大家一起学习和交流。共同提高应用水平。谢谢。6021368

新版主的沙发，支持下
版主对运动控制，特别是三菱的运动控制非常熟悉，有问题可以向他请教

三菱的我也经常用，有问题就不客气的问了啊

可以，只要是三菱伺服的问题，都可以放在这里，大家一起来搞定它。OK

请教个问题：
用三菱MR-J2S-200A的控制器，驱动HC-SFS 153的电机。
电机带动一个同步带轮，驱动2根导杆垂直上下往复运动；导杆自重不是很大，但有一些导套之类的东西有一点摩擦阻力。
正常运转时最大扭矩显示值在135左右。开始时，当第2个参数设置在108时，容易出现共振过载的情况，后来即使设置到105，也会出现共振过载。
想问下该怎么解决共振的问题，谢谢。

一般来说是设PA2的，但楼主如做了上面的设置后不见好转，可以改成手动模式来设，自己设定其增益等。一般来说楼主可以用SV软件测一下机器机械效果，看要不要加大功率，或是加减速机。