三菱伺服方案控制圆周定位,要求控制一圆盘，圆盘每个90度为一工位，圆盘每个2-3秒换一工位，相当于转90度，初步定用三菱FX1NPLC，mr-j2s伺服放大器，采用速度模式，问能否达到要求，转90 度如何编程，有没有必要用位置模式控制，这样的话还要定位模块，请高手指教

用位置模式控制也可以不用定位模块，用晶体管输出的PLC，给驱动器发固定脉冲就好了。

我不太懂，说出我的想法，请各位高手们指正。
我想用继电器输出的PLC＋定位模块是不是比用晶体管输出的PLC节省成本呢。

"用位置模式控制也可以不用定位模块，用晶体管输出的PLC，给驱动器发固定脉冲就好了。"
怎样控制角度呢？能详细分析一下吗？

继电器应该不行,反应速度太慢.让PLC发90度的脉冲,然后在发下一个,依次循环.

引用 emliy 在 2004-8-15 17:58:00 发言【内容省略】

我也不懂了，难道继电器输出的PLC＋定位模块的成本比晶体管输出的PLC成本更低吗？
定位模块我印象中也很贵吧？
要转90必须要发一定数量的脉冲，这个脉冲数目和伺服及外部传动比都有关系，你可以通过实验来得出！如果系统不大应该说采用一个晶体管的PLC是比较经济的。

谢谢懂点了

引用 godspeed 在 2004-8-17 10:56:00 发言【内容省略】

我做过用步进电机控制圆周定位的实验，要求转一定的角度，我就是用继电器输出的PLC＋定位模块。两个加起来的成本要比一个晶体管输出的PLC省钱。

还请各位指导。谢谢！