松下伺服A4 ,松下伺服定位控制，有抖动现象！求助！！！！！！！！
在往远离马达方向做定位运动，到位后马达向正反方向来回转动几下后才停下来，摆动角度不是很大，就好像自动修正位置似的。
但往马达所在侧定位时，却没发现上述现象。
马达没多大负载。我知道有些伺服参数调得不好，才会有这种现象，因为我换了另一个旧的驱动器，定位没问题了。但一时找不到伺服调试软件，也懒得一个一个参数区对比了。
像这种伺服定位震荡现象应该调哪些参数呢？为何两个方向的定位效果不一样呢？

看下pr.21 实时自动增益设置

应该和增益有关。

旧的驱动器参数调出来看下是多少

增益没调好吧

减速时间试一下

惯量比设置有点小，刚性可能过大，手动调至以下增益。不知道你是什么伺服

明显是增益参数没有调整好，调一下增益就OK了

刚性太大，减小刚性。台湾东元的驱动器我用的还行，参数设定挺不错的，控制和参数调试都不错，可以换个

关于，伺服抖动。楼主可以按以下二方面去解决一下。一：一般的伺服供应商都会送伺服调试软件，这个软件的功能还是比较大了，可测出伺服所带的负载是否合适。也可以改变参数。二：如果用这个软件还没有搞定，那可能是功率先少了，要改大功率。
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