最近准备做PROFIBUS通讯，具体要求如下：PLC作为一类主站，主要用于发送控制命令；PC+网卡+组态软件作为二类主站，主要用于监控，同时也要能修改从站相关参数和发送控制命令；从站为传动装置。
   现在的问题是要求一类主站和二类主站都能对从站的参数进行修改，但是我参考相关资料表明：在多主站系统中，所有主站都能读取从站输入输出数据，但只有具有从属关系的主站（对从站进行初始化的主站）才能修改从站数据，按照这个说法似乎我上面的要求不能满足，不知道同一个从站是不是能从属于多个主站，这样多个主站就能对同一从站进行数据修改操作，请有过PROFIBUS组网经验的高手帮忙解答，谢谢。

你的PLC可以扮演双重角色：
1.相对于传动系统，做主站：PLC是DP主站（上位），那些传动系统当从站（下位）。
2.PC/组态软件（HMI）--PLC：PLC是从站（下位），HMI是主站（上位）。
假设你的PLC是西门子的300/400，而且加了以太网模块（343/443-1），可以有最少8个上位机同时在线，完全能满足你的要求。
当然，HMI和PLC的连接也不一定非得用以太网，还是假设用西门子的3/4XX-2DP的PLC，你可以用一根DP连接所有的设备（PC需要加CP5611卡等），也可以PLC的X2(DP)连接传动装置，X1（MPI/DP）连接上位机，随你怎么接都行，功能都能满足你的要求。

顶楼的分析已经很好了，我也认为可以这样去理解

这样看来PC/组态软件只能间接控制传动系统了，我是想PLC和PC同时接入PROFIBUS总线，看有没有可行性，之前我做过以太网的方案，也是PLC和PC同时接入以太网通过C/S模式访问服务器（传动系统），当然PROFIBUS和工业以太网协议有很大区别，如果我之前设想的方案无法实现就只能采用yanli7234说的方案了。

其实，你的想法我从根本上不是太认可，假如可以实现（其实加个能支持变频器通讯协议的OPC SERVER就可以实现，DP、以太网都可以实现），但HMI直接发给变频器的指令PLC却不一定知道，这在一个闭环控制系统中是不好的。