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主题:伺服电机的电子齿轮比
点击:1939 回复:9
楼主
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无极
各位老大,请帮我看看下面电子齿轮怎么设:
伺服驱动器为三菱J2S,伺服电机轴驱动一个5:1的减速机,减速机输出端为一个直径为45mm的同步轮,带动同步带做直线运动,伺服电机编码器分辨率为131072脉冲/转,要求一个脉冲输出端同步带走0.01mm,请问电子齿轮比如何设计算?
最后修改:
2009-5-24 9:32:07
09-05-24 09:21
1楼
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fumz78
先算出,没设电子齿轮比时,一个脉冲走的距离
45/(131072×5)
09-05-24 09:44
2楼
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无极
45/(131072*5)
这个算出的是什么?
09-05-24 10:32
3楼
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mfk8566
你应该还要知道同步轮齿数的比例
09-05-24 11:17
4楼
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无极
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mfk8566
在 2009-5-24 11:17:19 发言
【内容省略】
同步轮齿数的比例是什么意思?
据我所知,齿数是18齿。
09-05-24 13:03
5楼
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fumz78
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无极
在 2009-5-24 10:32:37 发言
【内容省略】
脉冲当量,一个脉冲走的距离,再和你实际要走的距离相比,结果就是电子齿轮比
09-05-24 22:00
6楼
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YXBK
45是直径,应该要用周长除吧
09-05-24 23:05
7楼
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fumz78
看错了,是周长除,要用直径算下
09-05-25 11:06
8楼
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无极
我的算法是按三菱手册上套的:
0.01*131072/(45*3.14*1/5)
结果走的距离和实际发的脉冲相差的3.2倍左右,大概是3.14吧。只好又除了个3.14才大致相当,不过还是有点误差。
最后修改:
2009-5-26 7:11:23
09-05-26 07:05
9楼
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lixiaobai
不知道如果电子齿轮比为1:1时,你会不会算出一个脉冲的距离,然后你就应该会算了
09-05-26 19:48
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