选用13bit增量式的编码器，则应为2048P/R（选型手册上）。
但在〈设计维护手册〉上5-27页介绍电子齿轮时，在未用电子齿轮时，计算每圈脉冲数时，却提到2048*4　脉冲完成一次（此处指一圈）旋转。
实在不明白此处为什么要乘4,该系数从何而来，一直找不到明确的出处。
此系数4肯定不是电子齿数比。
请高手帮忙解释一下。多谢

这个是伺服放大器里面的倍频，就是这么定的，只要知道就好了

意思就是在伺服放大器里的分辩率是编码器的4倍，这个4应该是厂家定好了的。

AB相编码器两相之间相差90度，占空比是1：1的。所以两相的四个沿信号（A相的上升沿、下降沿，B相的上升沿、下降沿）之间上依次相差90度，如果取沿信号计数的话，所得的值就是计脉冲数的4倍。
这就是放大器中4倍频的实现方式。

楼上的把原理也讲了；

谢谢楼上的解答。
参数pn201（PG分频比设定）设定值为2048,那伺服放大器给上位机输出的脉冲信号就是2048*4了，也就是经过倍频以后的数了，单相能达到2048*4吗？
将pn201设为16（最低值），那单相就是64个脉冲？
不知我这样理解对不对？
如果是这样，此参数能修改吗。