我想买一套伺服系统，但我不想使用控制卡，想使用自己手头的24位计数定时卡，来给电机发脉冲，调节其速度，但我不太清楚关于电机加速和减速的过程，是否需要什么算法，例如，想使某额定转速3000转/分的伺服电机（电机接有2500p/r的编码器），以10转左右的速度运行，我该如何确定每分钟发给电机多少脉冲呢？这个脉冲的编程如何确定呢，尤其是在加速和减速的过程中。
请网友们指点一下，如果有相关的资料或书籍，请指点一下在那里可以买到，多谢。

是用的松下的吗？？4倍频后是1万线，那你就需要每分钟发10万个脉冲。加速和减速可以在电机里设定，因为用卡发脉冲直接控制加减速不方便。

这里的加速减速是不是和步进的差不多？我也没有控制卡 5555555

是啊。如果用卡的话，可以做S曲线加减速，那就平稳多了