是给定的转矩与负载转矩相差越大，速度越大吗？还是有别的因素？

引用 xyhops 在 2004-7-23 11:58:00 发言【内容省略】

说得对，给定转矩与实际转矩差值越大，速度越高。
所以在使用“转矩控制”的时候，应该注意，设定值不要超过负载所允许的实际转矩的能力，否则，当实际转矩达不到设定转矩的时候，该系统的转速就会无限制的上升，直至达到最高转速的极限值，是很吓人的。或者叫“飞车”。

谢谢！我还有一个问题，不知道有睡遇见过。我是带PG矢量控制的速度控制，同时可以切换到转矩控制。在速度控制时，当以一定速度运行后，按停止（频率给定模拟量也清零）电机却不停。此时可以确定的是，运行输入信号和模拟信号都没有了。可电机怎么都停不了，而且是以13HZ的速度运行。也不知道这个13HZ的速度是哪里给定的。是否跟编码器的设置有关？比如A/B相的方向？纳闷。

你用的是什么牌子的变频器？从介绍的情况看，是否参数设置有问题。
参数复位（工厂化设置），然后重新设置一遍参数检查无误后，再试试看。

我用安川G7系列变频器。今天又调了一次，那个问题有莫名其妙的没有了。现在正常了。而我没做什么改动。纳闷。另外，有谁用G7做过带PG矢量控制，用外部位切换速度控制和转矩控制吗？

我不用安川的变频器，所以不清楚，你用这种功能做什么东西？现场想实现什么工艺？能介绍一下吗？谢谢。

做张力控制。

奥？做张力控制？那你用的变频器是安川的？你的张力控制是开环控制？闭环控制？张力控制用于什么场合？能再说说吗？谢谢。不会是在卷绕工艺中使用吧？这种纯粹的转矩控制如果不是应用于同轴的主-从同步控制系统里，可能调节起来容易波动。这是我的猜测了。

通过摆棍的位置反馈，做闭环张力控制。用于复合机场合。我现在又碰到一个问题，放卷采用转矩控制方式，在主机没开时（既没有对放卷产生拉力），启动放卷电机能正常按照我给定转矩工作。张力稳定。可是主机一开，我的给定转矩没变，可是变频器的内部力矩指令却变得很大，张力无限增大。这是什么原因呢？按理说，变频器在转矩模式下工作，其输出转矩应该始终遵循我的给定转矩大小才对。为什么放卷电机一被拉动情况就不一样了呢？

我也认为你说的对，但是，你确认了你的系统是工作于转矩控制了吗？也就是说你的系统此时转速调节器的输出已经确实不起作用了吗？从你的现象看，好象你的系统并不是纯粹的转矩控制，转速控制还在起作用呢。
安川的变频器提供内部的功能图吗？还是仅仅提供参数表，如果没有详细的说明，很难知道设计者对恒转矩的理解是怎么回事。换句话说，你的理解与装置的实际功能如果出现偏差，就会出现问题了。