引用 xyhops 在 2004-7-23 19:48:00 发言【内容省略】

我调速时候也遇到此问题，后来发现编码器的A/B相反了。

对后来我改了编码器的方向，就好了。

速度由速度限值决定

在控制转矩的情况下，速度是由负载决定的，除非转矩太大，将负载拉断
正如在速度控制的情况下，转矩是由负载决定的，除非负载太重，超过转矩限副

转矩控制时，转速会一直提高，直到转矩达到设定值，在达到设定值以前，会一直作加速运动直到转矩和服在转矩平衡。所以，在使用转矩控制的时候应设定速度上限，以免出现飞车的状况。

引用 huichuanlgw 在 2004-9-12 11:26:00 发言【内容省略】

经典

力矩控制时频率给定是变化的

使用力矩控制时，也要限速

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我们岸桥起重机起升是额定转速下是恒转矩调速,额定转速以上是弱磁的恒功率调速