1，现有10台伺服，用S7-200cpu226的，是用5个CPU呢，还是用扩展模块EM253?
2，em253能带几个伺服，我看只有P0,P1，是不是只带2台？
3，伺服控制器和电机是一一对应的，还是可以多个伺服控制器控制一个电机？

1、使用EM253无法使你控制10台伺服，因此你还是需要使用多台PLC或者PLC+EM253这样的组合方案。
2、EM253可以带有单轴伺服，P0与P1是集电极输出～与方向信号，如果你要接驳差分信号，可以在P0+，P0-，P1+，P1-上接线。
3、伺服控制器与伺服电机是一一对应。
以上

引用 cvlsam 在 2009-4-2 17:18:15 发言【内容省略】

1,用PLC多台方案还是（PLC+多个EM253方案）性价比高，哪个省钱些？
2，集电极输出和方向信号什么意思，例如台达伺服有SIGN,/SIGN;PULSE,/PULSE,是不是把P0，P1或P0+，P0-，P1+，P1-分别接到SIGN,/SIGN;PULSE,/PULSE上面？那CPU自带的Q0.0,Q0.1也和P0,P1一样接法吗？如果这样的话，一个CPU或一个EM253只能接一台伺服了？

呵呵；成本上应当是多个PLC更合算；
但EM253的性能要比PLC上自带的强；

我上次碰到和你一样的情况，不过我只有7个驱动，其中4个是2对，实际需要5个脉冲输出，最后我选用OMRON的CP1H，2个CPU，一个主一个从，现在用着都还不错，你可以参考