请问怎样编写这个通讯程序？谢
编码器的分辨率为4096*8192

你这个编码器应该是多圈绝对值编码器（1213，4096圈、每圈8192个码），P+F有带DP的型号（你说的通讯，就应该是带DP的）。
根本就不用编程，在300的编程软件（STEP7）的硬件组态里面加上编码器的GSD文件，编码器设置好地址，OK了。
直接读ID或者PID（具体地址可以在硬件组态里面看到）就行了。