各位高手，本人做步进电机驱动需要防过载装置，不知选什么妥当。初步选定热继电器，但其功耗不知是消耗在220v的电机主回路上，还是控制电路上。因为若假定其功耗为100w，其主触点在220V主回路上的功耗没问题，若作用在控制回路的辅助触点上，我采用的是24V直流电源，功率恐怕不够。
     此外，理论上热继电器我觉得应该加在步进电机驱动器和步进电机之间的电路上，但其控制电压是不断变化的，所以现在加在步进电机驱动器之前的电路上，感觉不太好，不知各位有何高见。谢谢。

步进电机过载保护是在步进控制器上的