在对CAN总线接线时不知道这个CAN_GND怎么用是直接接到地上吗？它的作用是什么？

CAN总线通常是4芯通讯电缆， 注意不能拿控制电缆代替的。
2线为A/B信号，2线为电源正负， 外面是屏蔽层，一端接地。
你说的CAN_GND 该接电源负， 有时电源负与地PE短接

我这又一个电厂的项目也用到了CANBUS现场总线了，就是瓦斯发电机与控制器之间的通讯。不过现在还没看到设备，先学习了。

谁有CAN总线的相关资料说明！发给我一份:EMAIL:SEAFLY826@163.COM

是啊  总线电缆是不是 特性阻抗符合120欧姆和150欧姆，衰减达到要求的 屏蔽双绞线都能用呢？

120欧姆是终端电阻！

我想应该是可以在供电时接电源负极！