大家好，我们线上有个打标机，X，Y坐标有两台步进电机，Z轴由汽缸控制。前几天打标节拍突然增加将近一倍，刻两行十几个字符节拍由四十秒增加到近八十秒，更换步进电机和驱动都没有什么变化，准备更换驱动和工控机之间的电路板，不知道有效没有。

有没有动过什么？比如驱动器或是程序等
时间变化了，那行程有没有变化？

估计是内部问题，不是硬件问题

软件可能性不大，我们恢复了工控机镜像，用笔记本替代工控机都如此。
没有动什么，工作中工控机突然重新启动，然后就发生打标变慢。
行程没有什么变化，走到位是靠开关控制行程，所以说不上来是不是丢步了。

行程开关固定距离是否变化或是触点出现损坏了

看一下软件设置 也有可能有问题

抱歉刚才没仔细看 ，应该看一下负载是否增大了 皮带连接是否正常，多数上是机械故障

步进电机驱动器上有个分辨率之类的东东,是不是动那个了

我处理过一个搅拌站的小活
也是突然重起后工控机不工作
原来是人家公司在程序上做的手脚
和供货公司的人问问

给的电压比以前低了吧！电压低了就慢下啊！ 另外，CPU晶振变慢，也会出现这种情况！