请问一下，我是新手，安川的伺服接收上位机脉冲的几个端口引脚是7，8，11，12，这个是接收集电极开路的还是差分信号的？还有3，13，18是做什么用的？一般PLC只能发集电极开路（NPN/PNP）信号的，比如我的PLC是24V的电源 ，  输出Y0是脉冲，Y2是方向，请问要怎样对应上安川伺服的这几个引脚？谢谢了！

如果用外部电源，就用不上3,13,18脚，接线图如下　
如果用伺服的内部电源，就要用上3,13,18脚，接线图如下
除了你的Y0输出脉冲外，还要有个输出端来确定方向