现有铁管长度为6m,最小直径22mm.
要求设计自动上料机，上料方式为横着，就是一大捆料放在料架上，管横着一根一根取出。注意：不是直着抽。我想了N多种方式总是觉得不可靠，我只设计过圆棒材1m左右的，但是这个6米长管实在是太长了，再者一捆管有1.2T。在这里向各位请教设计方案怎么样做才是最好的，有这方面经验请赐教指点一二了。
我想过的方式有：（1）顶出式，从下面往上顶取出。（2）链式，在链上挂钩子。（3）转轮式，在圆盘上开槽。以上都是因为太长，而觉得不太可取。为此己想好几天了，而不敢动笔和向客户报设计方式。

用转轮式的话要先把想办法管子排开，

我们有类似的设计，但也没有做过6米长的管子
可不可以先用履带式的皮带传送，将管子分开，形成一个管子滚动的通道，然后用你的第一种方案

用双蟹钳式料爪.自动落料(每次下滑一根,自动排列)出料可拨、可挑、可顶。但这台负重设备个头不小啊，动力配置要多放余量，最好用气压式不容易过载。

从上面抓有点是不是很好，因为吊材料有点难度。
谢谢楼上三位，还有谁有办法的？我相综合一下大家的意见。我平时就一个人，没有同事帮我，所以只有在这里请教各位了。

有一机械手【类】抓住一支管子【设计的最多抓一支】，最好另一支机械手和这只手并列抓，并不抓紧，顺着管子滑行至-----合适的位置---升起---OK
滑行的力度要大，能分开压住的管子

谢各位的提示：想了一种方案不知可否？
二个顶尖顶住管，然后转动到位，如图：

每隔0.5米放一个轮
呵呵，没这个经验，太长了，太细了，料弯曲了，可能落不下来的。

以上的这种方式也就是我想的那种转轮方式了，就是因为太长了，难度太大。上图如果把落料的地方再放到底部去，可能后好一些，

一个难剃的头