7楼8楼的构思必须先把管子排列整齐才行
而排列整齐正是设计的难度
我觉得还是机械手【简单的】A 抓住管子，B 顺管子滑到另一位置【抓起管子能平衡】，比较简单
这样子管子排列乱点也不成问题

按楼上的设计方式也可行，但是这只手好难控制啊，高度问题，滑行问题，6m长的滑动轨都有点难度。谢谢！再帮我想想。

机械手可以曲臂么，放管子的架子放在机器边上【平行】，机械手在空中，向下，抓住管子，上升，移动，放在机器上，定位

是不是要切管啊，不行就人工手动上料吧
在切的过程中，人工在预放料处放好一根料，切完后，设备自动将这根上到待切位置。
这样不会浪费时间的，我们的一台切管机是这样做的，管长3m

以目前的生产来说：一般的生产节拍是不行了的，要自动化，所以一根一根的放和一段一段的切是不行了。如果能下子把一条管全部切了，速度要快多少啊？

我是锅炉厂的，我厂的膜式壁自动焊机的辅助设备——管子自动抛光机前的管子自动进料机（12M）能满足你的控制要求，理论上不管多长的管子都可以，入料处只要架子做的够结实，一次用行车吊上5-10吨管子没问题，很简单的气动顶出装置。

楼上的，可以说一下你那里的大概是一种什么方式吗？谢谢

我是杭州的，膜式壁全自动焊机大的锅炉厂都有的，

市场已经有成熟的设备了！
楼主可以参考锻造机的送料机构！
锻造机的送料机构就是针对棒材来完成的！和8楼的思路差不多！但结构相对简单一些！

各位可不可以做一个简单的图传上来？谢谢了，这样也可以供其他做这方面设计的一个参考。