今天终于把自动攻牙机的试验做出来了，用42步进电机做的攻牙主轴，加工M1.2X0.25X7的盲孔螺纹。试验转速：步进不细分，PLC频率1000.进给方式为手动推进给约三圈，然后由螺纹自动拉入。现在的问题是作为攻牙主轴，步进电机是肯定不合我设计理念，我要求用伺服驱动，扭力控制方式。现在我试验用的步进电机的静扭力为0.5Nm，请问一下，用伺服该用多大功率，选什么型号？有这方面的供应商看贴后也可以联系本人。

静扭力为0.5Nm,用伺服的话转速要求是多少？

攻牙时进给转速不大于100.后退时不大于300。正反转以点动形式设定，以利随时正反转换向。控制器要求最少有二路警号输出，扭力控制试并且调整方便。

三菱不带减速的3000R/MIN的，200W的输出力矩064N.m;

楼上说的是动扭力。我说那个静扭力。动扭力和静扭不一样

那动扭力和静扭之间是什么关系呢
怎样算出需要的动扭力
力的好多关系不知怎么算
离机电一体还有很大差距

伺服和步进电机在通电而不转动的情况由电磁锁住电机，这时的扭力就是静扭力。动扭力是在旋转时的扭力，它带有一定的惯性，所以力要小得多。这里是一款步进电机的参数：
相数：4  电压：2.9    电流：1.7  电阻：1.7  电感：3.7   静力矩：12  定位力矩：0.9

那是3000转的，你可以配个1:10减速箱；
力距相应就会变成6.4N.m;应当够用；

本机设计理念为全自动加工方式。自动送料到模具内，钻孔动力头自动钻孔排屑。孔钻完后，转动一个工位攻螺纹。钻孔底孔0.95mm.攻螺纹m1.2X0.25X7
机器电路设计要求：换钻头自动打原位，钻头不利报警.丝锥自动进给，攻牙三圈后丢掉推力，自动旋入，丝锥要卡屑时自动反转后退，然后再进给，当丝锥连续报警二次，视为丝锥不利更换丝锥。所以电路设计相当重要。伺服要求扭力小，最大0.5Nm.伺服不可以用减速机。因为用减速机就增加扭力了，这是无法检测的。

其实，这样说好像不是很准确，步进电机还没有一个统一的规范，这些都是行业内约定俗成的说法；通电的电流不一样力矩肯定不一样，我们厂家通常是说最大力矩，也就是在额定电流时能达到的最大力矩，至于上面提到的电压和定位力矩是没有什么意义的，反而容易误导用户。