用变频器驱动；改变传动比（用两档）；调整变频器参数，可解决。

引用 bgf 在 2004-6-12 0:33:00 发言【内容省略】

真是一个绝好的办法。此招不仅仅是解决了低速大扭矩的问题，还满足了驱动电机全转速范围（0-ne-nmax）的使用要求。低速状态恒转矩控制，高速状态恒功率控制。但是，这种变速箱的解决方案有一定的复杂性，而且，在换档过程会出现电机的不连续工作点。据说，西门子的伺服电机系列中，就有自带变速器机构的，但是其价格、供货期都很惊人。
还有另一种办法解决搂主的问题。就是“大马拉小车”，根据欲使用的低速大转矩值，选取电机和控制器的额定转矩值，组成系统，这样虽然简单，而且完全满足要求，但是系统的功率可能很大，使系统成本加大。
至于控制中的转矩冲击与震荡，是控制系统的问题，可以通过各种途径（如机械结构的设计、控制器的调节方案）加以解决。

低速时要用比高速时还大的力矩就只能加变速箱了！

引用 bgf 在 2004-6-12 0:33:00 发言【内容省略】

不错。变频器好象没法内部改变传动比，是外部I/O触发选择的吧？

结论是，使用电主轴在低速段无法获得普通车床的力矩。以直径400的斜床身车床为例，伺服主轴电机（这是目前最大力矩的主轴电机）至少也要用到22KW，但是在低速段力矩还是少于变速箱，而且在每分钟3转以内运转有点不平稳。当然，使用变速箱会使机床结构变得复杂。
   用两档变速不是一个好办法。因为目前的用户群对车床的力矩要求是比较分明的，建议生产时分为两种产品，一种是电主轴，另一种使用变速箱加普通电机。

楼上的，22KW主轴电机直径是多少？
每分钟3转干什么用？ 此时需要的扭距是多大？
能否具体说明？现在使用的是什么牌子的伺服驱动器？
我虚心请教。

加减速箱吧，伺服电机的电流不用那么大，通过减速箱把速度降下来，转矩自然上去了，功率不变嘛

笼统的说低速大扭矩恐怕很难说清这个问题,应该具体的说出最低要求的速度范围和转矩,讨论才有意义,因为不同的要求方案也不同.有一个经济性和合理性和可用性的问题.

伺服电机加减速机就可以
咨询电话010－65546720找高工

可以采用ABB变频器，ABB变频器采用DTC直接转矩的控制方式，可以实现0转速满转矩。
详细资料请和我联系         mingguixie@hotmail.com