上个出差周期已过，又安坐在公司几天了，于是找些东西学习，提高提高自己。
先给大家提供can dsp 402 的下载，这是cia组织发布的用于驱动器和运动控制的标准草案，是欧系运动控制的基础。跟我以前所碰到的有相似之处但不完全相同，该标准也是较为完善，是我未来几天的学习重点。
http://blog.gkong.com/images/file/pdf.gif
dsp402.pdf
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