大家好，三菱PLC接了个增量编码器，A  B分别接到了X000、X001。现在用了脉冲密度函数，来求转速。我把程序给传了上来，请大家看下。在求转速的时候，只用D120来套公式行不行？我的意思D120不加D121可以吗？D122表示的剩余时间是什么意思呢？这里的400是从哪里来的？请高手给我指点下。还有这里乘以10000是为啥？哪位高手有没有求电机转速的程序呢？可以不可以贴上来看下。
 
SPD  X000  K200   D120
ADD  D120  D121  D123
SUB  K400  D122  D124
MUL  D123  K10000  D126
DDIV D126  D124  D128
X000——编码器A信号
D120——上个0.2秒脉冲个数
D121——当前脉冲数
D123——测速总脉冲数
D124——计数时间值
D128——编码器脉冲速度

在线等待高手

请问得到转速后用PLC控制电机开关还是控制变频器呢?

这里关系到编码器的每转脉冲数
最后还要转化成电机的  转速RPM

400应该是计算脉冲个数于机器的速比问题。乘1000是为提高计算精度。

400-D122=D124（计数时间值），说明这个400是个时间呀。这里的D122是表示的剩余时间，D124表示计数的时间。想问下，这个400是怎么来的？另外请高手看下SPD指令里关于计数时间，剩余时间。

编码器的每转脉冲数是根据需要的精度而定的么?

编码器的每转脉冲数是固定的

speed指令　　采用的是到计时方式　　所以Ｄ１２２表示的是剩余时间
编码器的p/r越大，精度越高

那这里的的400是从哪里来的呢？