题目写 400V级220KW变频器是用在起重机上的起升机构的，大车行走机构和小车机构用的是55kw的，使用时间大约是半年，基本无问题，现在有一问题不明。恳请各位有安川使用应验的同行和师傅们指点。
  设备是轮胎式起重机，大车行走机构没有采用速度反馈，（当然走起来不大稳），现在采用的控制方式是 无PG的V/F控制。我想改成无PG 的 矢量控制，它有两个选择，无PG的矢量控制1和无PG的矢量控制2，我选用矢量控制1时，大车机构运行过程中，很容易就报 过电流故障，但是同样的路况，V/F控制就没问题。不知是什么原因？

你好：你在转换了控制方式后，有没有让电机进行自学习。jialisen001@163.com

佳丽森先生，呵呵。。。在这里也碰到你很高兴。
自学习还没有进行，因为电机离开减速箱挺麻烦，说明书介绍可以进行静止型自学习，是不是就是自学习时电机不运转的意思。我担心出问题，暂时还没试。

是在电机不转的情况下进行自学习。你将E1-06修改为50试一试。

好，等设备不忙的时候一定试一下，现在仍然是无PG的V/F控制方式运行。

最好是进行下自学习
如果不方便的话，就直接把额定电流改大点也行 E2-01

你好：实验了吗，结果如何。能否将结果告知。

更改控制方式电机参数会随之变回出厂设置，需要改回来。另外矢量控制要比V/F控制精确很多，检测也多了很多当然会报故障。你们的大车是不是有两个变频器？？在矢量控制时可以尝试将B7-01 更改为5。