用梯形图编程（各种逻辑关系）产生得脉冲可以输入到伺服驱动器从而控制伺服电机吗？

脉冲能控制伺服
但是插补不是每个PLC都能的

呵呵；
一般的都是单独控制的；
插补功能需专用的模块或带插补的PLC；

哦 我在资料上看到有用这种方法控制步进电机的，以为也可以控制伺服电机呢，（都是脉冲控制的吗）我用的PLC没有插补功能。所以才想用这个法子

呵呵；没有插补功能的PLC，你用软件是编不出插补的程序的；

用插补要选用有插补功能的PLC

不会吧，我看的资料是西门子200系列的PLC，通过软件编程实现的直线和圆弧插补。200系列也没有插补功能啊。刚问了一个哥们，他说要是晶体管输出型的PLC就能实现。现在我有点迷糊了

我们公司生产的EasySmc系列步进/伺服电机控制器,可以用plc做主机,通过RS232/RS485通信和控制器联机,应该可以取得较好的性能价格比.

要用特定模块才行

用梯形用户程序就可以实行插补的。