PLC+变频器控制的快速卷轧门，各个光电开关作用？我公司卷轧门关门时，不到位，总是留50CM到地面距离。该驱动电机尾带一个编码器。该门上限位和下限位是由编码器控制吗？？？
求卷轧门电路图？？？？？？？？？？？？？