大家好，请教一个PLC控制伺服电机的问题：
我是新手，问的比较白啊，大家体谅一下....
我比较不明白的是：
1.伺服驱动器怎么接线的？
我下载到的迈信ep100的交流驱动器说明书，里面有一个位置控制的接线图， 可是我不怎么看得懂。
因为我看到实际控制柜的PLC和伺服驱动器的连线只用了3根线，好像是伺服驱动器CN1端口的34（指令脉冲输入SIGN+）、35（脉冲指令输入SIGN-）、36（屏蔽地线FG）端子，也就是说实际控制信号只用了两根线。这也能控制吗？
2.还有个问题，可是突然想不起来了，先占个位子，以后补上

最主要的当然是脉冲信号了
其它的信号有的可以内部参数接通或是有的可接可不接

不一定没条线都用上,关键看内部参数怎么设置?

哦，多谢指点了，(*^__^*) 嘻嘻……

位置控制信号是一定要接的这是没法设置的。有两种接线方式，差分和集电极开路两种。你说的那种接线方式是不对的。参数的设置只是控制模式，上伺服的方式I、O输入脚的功能设置等等这类的。有需要我们可以交流，dxawfn888@163.com

最主要的当然是脉冲信号了
其它的信号有的可以内部参数接通或是有的可接可不接
不过按照你接的这三根线应该是不能正常工作的！

请问速度控制/位置控制/转矩控制有什么区别？各用在哪些场合？谢谢！

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的,位置控制是通过发脉冲来控制的,
第一种:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为10V对应5N*M的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5N*M;如果电机轴负载低于2.5N*M时电机反转{通常在重力负载情况下产生}.
可以通过即时的改变模拟量的设定来来改变离矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现
第二种:位置控制:位置控制模拟一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯直接对速度和位移进行赋值.应用数控机床.印刷机等
第三种:速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时.速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈后做运算用

你这种接法，电机应该只能跑一个方向。另驱动器上面的com+，com-，肯定需要12~24电源。驱动上面的 son引脚必须接通。
三种控制方式楼上说的很清楚，补充一点。
速度控制用在机床行业比较多，机床上一般都有自带光栅尺进行全闭环控制，进行精确定位。
转矩控制，包装行业，弹簧机行业，试验机行业等等。比如拧瓶盖，拧螺丝。测试材料的张力等。
位置控制就很普遍了，凡是需要高速准确定位的都可以用，国内用的比较多的有。制袋机，纺织机，横切机，木工机械，切割机，雕刻机，切割机，各种中低档机床等等。

引用 arro2000 在 2008-4-21 17:16:00 发言【内容省略】

其他说的很好，这点我有疑问。
用cw/ccw，A/B相，脉冲+方向不都是接的这两根线，也能控制电机正反转？