用安川伺服位置控制时候，伺服在原点位置上，伺服经过值是零；伺服在原点左边，伺服经过值为负；伺服在原点右边，伺服经过值为正。但有时候开机发现他的经过值在原点右边也是负的。这样控制的时候会有误动作。是不是那里出问题了？请诸位大哥大姐们赐教！小妹在此谢过！