这是由University of Connecticut的 Martin D. Fox教授设计的步进电机的驱动电路，他是EE系的教授，目前教授一门单片计算机的课程。他一直认为科研应该为人类服务，而不仅仅是为了钱。所以他很乐意与中国的robotics fans一起分享他的设计。
http://www.robotdiy.com/images/Martin_Albert/stepper_motor_driver.gif
说明：这个电路图是最初的设计，现在做了些少改动：
1。C1改为0.2 uF [而不是0.1。
2。在12V电源供电端的两端有一个470 uF电容。
3。使用了7805来稳压，提供给逻辑电路（5 V），在电路图上没有画出。
4。使用的电机为：hompson/Airpax steppers,。
使用这个驱动电路做的一辆小车：  这辆小车是Dr. Fox用了3张光盘完成的，爱恩斯坦有幸成为小车的第一位乘客。
http://www.robotdiy.com/images/Martin_Albert/stepper_motor_driver_01.jpg
http://www.robotdiy.com/images/Martin_Albert/stepper_motor_driver_02.jpg