各位大虾:
   三菱的FX-1N40PLC控制安川的伺服器,用位置控制方法.
   出现的现象是:如果我用一种恒定速度去控制刀具(滚动的)切布料时,切出来的长度是可以的,误差在接受(1-2mm)范围.
   但是对刀具损伤很大,后来改为,只在切刀快到位置时（有接近开关检测）慢速,其他快速,等于说是两个速度.一快一慢,这时候就回出现切出来的布料长度偏差大,有时偏大有时偏小.我调整了一下位置环增益,速度环增益,有一定的效果.我现在的设定是pn100 70 pn102 70 PN101 2000
   请大家指教是什么问题.