安川伺服驱动器位置控制，SGDS-04A01A上电SERVO-ON，没有给指令脉冲，电机就运转，同时修改电子齿轮比后，可以变速，不知何原因，是否驱动器参数设置有问题，伺服软件SIGMA -WIN参数中编辑中，USER LEVEL中的LEVEL 1和LEVEL2还有CONTROL MODE的选择有何要求。最低位置控制参数是那些。
07-10-21 19:55
